The Core Constraint: Autoregressive Transformer
这份对真实的极致追求，也让团队在人物塑造上产生了研发以来最大的分歧。波波始终坚持，游戏中的NPC不该是完美的，而应是有缺陷、能成长的，“知错能改在现实世界是难得的品质”。
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Питтсбург Пингвинз
小鹏如果只是为了控制成本不用激光雷达而用纯视觉，仅仅依靠VLA加世界模型推理训练L4,要么技术上有重大突破可以弥补数据不足的弱点，要么就只能停留在技术验证阶段的简单尝试。